Durch die Berührung mit einer von den Dorfbewohnern gehüteten Substanz werden in Jude Kräfte freigesetzt – die sogenannten Kräfte der ARMs. Auf diese Weise kann er die Soldaten zeitweise vertreiben, und währenddessen flieht er mit Yulie und Arnaud in einer Rettungskapsel, während die Dorfbewohner, darunter seine Mutter, später nachkommen wollen.
Die drei werden an einen Strand angespült, und Jude lernt zum ersten Mal die „richtige Welt“ kennen. Zu Fuß gelangt die Gruppe in die Hafenstadt Rosalia. In einer Taverne treffen sie dort auf die Schwertkämpferin Raquel Applegate, die ebenjene Soldaten vertreibt, die zuvor Judes Heimatdorf angegriffen haben. Raquel ist eine Wanderin auf der Suche nach verbleibender Schönheit in der Welt – ein schönes Motiv.
Das Filgaia in Wild ARMs 4 wurde durch einen Krieg verwüstet, der bis zehn Jahre von Beginn des Spiels zwischen zwei entgegengestellten Parteien wütete. Aus diesem Grund ist die ganze Umwelt in einem katastrophalen Zustand, was sich auch in den Gemütern der Menschen widerspiegelt.
Im Fokus der Geschichte steht ein zentrales Thema – das Erwachsenwerden. Jude, der erst 13 Jahre alt ist, reist mit der 14-jährigen Yulie, dem 18-jährigen Arnaud und der 19 Jahre alten Raquel. Im Prinzip sind alle also noch recht jung. Dennoch muss Jude schnell von den anderen lernen, dass man die Welt nicht einfach in Schwarz und Weiß einteilen darf, aber er ist entschlossen, seine eigene Antwort auf die Frage zu finden, was richtig ist.
Über die eigentliche Geschichte erfährt man zu Beginn noch nicht allzu viel: Eine Gruppe von Elite-Streitkräften namens Brionac versuchen den Weg in eine neue Zukunft zu ebnen, und benötigen dazu die Kraft von Yulie.
In einem Waisenhaus, das eigentlich ein Labor ist, in dem Experimente an Kindern durchgeführt wurden, erfährt man Folgendes: Um für den Krieg eine Reihe von Supermenschen zu erschaffen, haben es sich verschiedene Forscher zum Ziel gemacht, die Evolution künstlich massiv zu beschleunigen, und führten gentechnische und nanobiologische Experimente an Kindern durch. Fast alle Experimente misslangen, doch mit gelang den Forschern ein Yulie Erfolg, zumindest teilweise, denn sie ist in der Lage, die Kräfte der ARMs anderer Menschen zu kontrollieren und manipulieren.
Jude kann die ARMs auch nutzen, doch an ihm wurden niemals Experimente durchgeführt, was bedeutet, dass er die entsprechende genetische Veranlagung besitzt.
Die Brionac-Streitkräfte sind auf der Suche nach Yulie, die eine tragende Rolle in ihrem Plan zu spielen scheint. Unterwegs trifft die Gruppe daher auf verschiedene Mitglieder von Brionac – darunter auch Yulies Bruder, der sie allerdings zu beschützen scheint.
Bald erfährt man auch mehr über Arnaud. Er besitzt größte Intelligenz und eine Menge an Wissen, aber wenn es Hart auf Hart kommt, kann er nicht anders als wegzulaufen. In einer entscheidenden Situation schafft er es, sich aufzuraffen und den Erwartungen seiner Mitstreiter gerecht zu werden.
Sehr mag ich Raquel. In ihrer Vergangenheit scheint auch ein gewisser Schmerz zu liegen, über den sie aber noch nichts gesagt hat. Sie spricht das aus, was sie denkt, ist aber letzten Endes doch eine sehr sanfte und mitfühlende Persönlichkeit und wohl die erwachsendste Person der Gruppe. Zwischen ihr und Arnaud scheint sich eine wechselseitige Beziehung zu entwickeln, die zuerst auf Hilfe basiert, aber aus der womöglich noch mehr wird.