In einer Stadt kannst du deine Gruppe ändern, wenn du Lust hast, aber Ed macht überhaupt keine Probleme, auch wenn er innerlich vielleicht abkotzt (meine Vorstellung).
Es läuft immer nach dem Schema: Stadt betreten, darauf erfolgt eine Sequenz meist mit Ausblick darauf wie Story weiter geht, danach erfolgt "Freies erforschen". Du hast keinerlei Zeitdruck und kannst machen, was du willst, selbst wenn die Charas sagen: ey los zur nächsten Chain. Is Quatsch. Du kannst das selbst entscheiden. Soll heißen: du kannst auch einfach rumrennen und leveln, oder du kannst Quests machen und Item Creation. Ganz wie du Lust hast.
Ach ja: in Deinem Fall gehst du einfach zurück nach Burgusstadt. Das hättest du theoretisch mit der Quest von der Accessoire-Verkäuferin verbinden können. Aber egal, dann levelst du halt gleichzeitg in bisschen.