Zuerst musst du einen Maker nachweislich legal besitzen.
Dann darfst du nur Ressourcen benutzen, die für Kommerzielle Verwendung freigegeben sind.... und dann packst du deine Idee (oder das fertige Spiel) auf Greenlight.
Wenn dann genug Interesse an dem Projekt vorhanden ist, nimmt es Steam in seine Bibliothek auf.