Triceps Dips macht man an einer Maschine, bei Bench Dips sitzt man auf einem Tisch oder einer Bank, legt die Füße auf eine gleichhohe Bank und schiebt seinen Hintern dann über die Kante.
Dann geht man mit dem Oberkörper runter, während man sich noch an der Tischkankte festhält und wieder hoch, bis die Arme ausgestreckt grade sind.

Ungefähr so: http://www.youtube.com/watch?v=0326dy_-CzM