Nein, ich hab jeden Esper nur kurz verwendet um mir seine Spezialattacke anzuschauen. Es macht Spass sich die Esper zu holen, aber nützlich sind sie nur in der ersten Hälfte des Spiels und selbst dann kann man eigentlich auf sie verzichten.
Die Esper sind für mich viel eher optionale Bosse als eine Unterstützung im Kampf.