Jetzt bewegt er sich immerhin schon mal wieder.
Das einzige, was mir fehlt, ist das "Proceed with Movement". Ich hab bei mir neben "Move" nur "Move All" und "Stop All".
Das würde dann bedeuten, dass mit der Weiterführung des Scriptes gewartet wird, bis die Bewegung abgeschlossen ist, richtig? Weil genau das wird mir wohl fehlen, das setzen von x_new und y_new wird bei deiner Version immer übersprungen.