Soweit ich weiss kann man Tales of Destiny zu zweit spielen mit dem Technique Ring.
Ansonsten fallen mir auch keine RPG's mehr ein. Ich empfehl dir aber Star Wars Jedi Power Battle, es ist ein PS1 Spiel mit RPG Elementen, das man zu zweit spielen kann. Ich hab das sehr oft mit einem Freund durchgespielt, macht wirklich spass.