Das Problem hatte ich auch, bis ich dann durch Zufall gemerkt hab wie's geht.
Geh ganz rauf auf die Brücke oder Treppe, was immer das auch ist, und stell dich so hin, dass Alioth nach rechts schaut, nicht nach vorne, wenn Xandros dann sagt "Spring", einfach Enter drücken bis dass Alioth springt (hab ich jedenfalls so gemacht, weiß nicht ob man nur einmalig drücken muss oder ob Alioth gar von selbst springt, ich bin auf Nummer sicher gegangen).