@Owly
Lösen sich die Mitstreiter denn aus der Raupenformationen, wenn sie angreifen (und später gehen sie zurück)? Ein Teleport, um die Figuren zu platzieren, ist vielleicht wirklich die einfachste Lösung.

P. S. Dein KS hat mich daran erinnert, dass ich mal über eines wie bei Tales of Phantasia nachgedacht hab. Dessen Prinzip unterscheidet sich zwar von deinem, aber es ist auch ein vereinfachtes AKS, das auf dem Maker vielleicht besser funktioniert als eines, bei dem man sich im Raum bewegen kann.