Grob gesagt ja aber du kannst natürlich andere Charaktäre, ob unsere oder die vom SL nicht einfach so nutzen, minimale Dinge die zum Charakter passen (einzelne Sätze, simple Handlungen) ja, alles was darüber hinaus geht benötigt eine Absprache mit dem Besitzer des Chars. Und die Dinge müssen natürlich immer Sinn machen im Rahmen des Spiels. Darüber hinaus rate ich dir, darauf zu achten das Rollenspiel nicht zu kurz kommen zu lassen und zur Questmaschiene zu mutieren (mein Fehler in der ersten Hälfte von ZooooMMXbies).
Und was die selbst ausgedachten Aufgaben angeht: Ob da etwas dabei heraus kommt hängt natürlich von den Umständen ab.