Nein, dass man das "zu" mit in die Wortkonstruktion nimmt, geht nicht immer. "Antworten" an sich ist ja kein zusammengesetztes Verb, "ab-hören" und "nieder-schlagen" aber schon. "Worten" gibt es ja als eigenständiges Verb nicht. Deswegen geht diese Zusammensetzung mit "zu" auch nicht.

Ich hoffe, ich habe mich irgendwie verständlich ausgedrückt.