Ich glaube allgemein wird dieses Verhalten als "Caterpiller" System bezeichnet.
Für eine Einzige Figur welche dem Helden folgt könnte dies recht einfach als Parallel Process durchgeführt werden.
Es wird regelmäßig geprüft, ob die Entfernung zwischen dem Verfolger und dem Helden größer ist als 1. Ist dies der Fall wird dem Verfolger der Move-Befehl gegeben "Step towards hero".

Sollen es mehrere Verfolger sein welche in einer Reihe laufen so ist diese Methode schon etwas schwieriger umzusetzen.