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Wer sich trotzdem das ganze ansehen will und nicht unbedingt seinen PC schrotten will, der kann mal "SPIM" und "MIPS" googlen, bzw. "MARS" gibts da auch noch. Ein Handbuch (PDF) müsste unter Umständen noch als "spimdoku" (oder so ähnlich) zu finden sein. Hierbei handelt es sich einfach nur um Assembler- Simulatoren, allerdings würde ich es mir nicht noch einmal antuen wollen.
Eine kurze Google-Anfrage ergibt, daß du hier wohl etwas verwechselt. Unter dem Begriff "MIPS" finde ich eine Mikro-Prozessor-Architektur, was sich mit den Simulatoren decken würde, da man hier einen Mikroprozessor simulieren muss.
Mikroprozessor-Programmierung ist kein Assembler. Mikroprozessor-Programmierung liegt eine Ebene tiefer unter dem Assembler und ist gewissermaßen die Schnittstelle zwischen Assembler und Hardware.

Assembler braucht man nicht simulieren, man kann es direkt zu einer binary assemblieren und ausführen. (für die in heutigen PCs verwendete x86-Architektur wäre das zB mit NASM möglich)

Mal ein direkter Vergleich von Hochsprachen und Assembler: