Du kannst die zweite Gruppe schon vorher einbauen. Du musst nur deine Story danach richten lassen. Kleinere Gefahren könnten sie überstehen, Dörfer retten oder Unholde aufhalten. Dabie könnten sie die Hauptgruppe getroffen haben und wurden durch ihren Heldenmut inspiriert^^
Bedenke: Du beherrschst die Story!

Du könntest natürlich es so machen wie Engel der Furcht vorgeschlagen hat. Wäre die eleganteste Lösung.