Wenn die NPCs an ner festen Stelle stehen dann könntest du doch einfach entsprechende Events auf den Boden packen, die über switches in der Route des NPCs aktiviert werden.
Ansonsten eben einfach die Koordinaten des Helden in einem parallel process speichern und dann (wieder über switches geregelt) abfragen ob er innerhalb von bestimmten Koordinaten steht, wo der jeweilige NPC ihn sehen könnte. Also z.B. falls Held-X gleich 8 (was dann in einer vertikalen Linie wäre) aber innerhalb von Y-Gegnerposition und Y-Hindernis hinter dem der NPC nichts mehr sehen könnte.
So schwer ist das doch nicht. Nur wenn sie sich bewegen würden wärs etwas mehr Arbeit, allerdings würde das mit steigender NPC-Anzahl auch die Performance runterziehen.