Das kann der Chara ja, aber er muss nur noch entsprechend animiert werden.
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Viel Spass. Damit es nicht abgehackt wirkt, müsstes du ungefähr 10 - Animationsstufen einbauen. Da ist es einfacher die Treppe einfach so zu konzipieren, dass der Spieler mit seinem Held direkt dort hoch laufen kann.