EINDEUTIG Yooka-Laylee. Genau das, was Du suchst. Geht in die Richtung des ersten Jak&Daxter-Teils und Spyro (geht an sich sogar noch mehr in die Richtung der Urväter der 3DJump'n Runs: Banjo Kazooie, bzw. Super Mario 64). Dauert auch relativ lange (man kann viiiiieeeeeeel sammeln) und ist bis auf ein paar lästige Bugs und einige bewusst nostalgische Designentscheidungen ein sehr gutes Spiel mit einem totaaaaal drolligen Helden-Duett:

Siehe selbst:
http://store.steampowered.com/app/360830/YookaLaylee/

Hatte das auch schon bei mehreren Zug- und längeren S-Bahn-Fahrten dabei. Macht einfach Laune. Ich empfehle aber ein Xbox oder PS4-Gamepad an den PC anzuschließen. Aber das sollte bei dem Genre generell so sein!

Ansonsten gibt es keine modernen Vertreter dieses Genres, außer vielleicht Snake Pass, aber das ist mehr ein Puzzlespiel. Das bedeutet, dass wohl erst wieder das neue 3D-Mario Weihnachten dieses Genre bedient und - wenn ich mich nicht täusche - dies nur auf der Switch.

Sonst kannst Du Dir natürlich noch haufenweise 2D-Vertreter anschauen. Da gibt es ne ganze Menge. Die sind allerdings weniger auf's Sammeln und Erkunden, sondern wesentlich mehr auf Geschicklichkeit beschränkt.