Wenn seine Leiche da noch rumliegt, kannst du, ihn durch "ressurect" (in die Konsole eingeben) wiederbelben, doch ich weiß nicht,was das für Ausswirkungen auf den späteren Spielverlauf haben kann.
Außerdemweiß ich nicht, ob die Gesprächoption für das Quest noch ansprechbar ist.
Musst es vielleicht mal ausprobieren.
Vielleicht geht auch noch der Befehl "PlaceAtMe" wie genau das geht kannst du Hier
nachschauen.
Wie gesagt, keine Garantie.