Ja, wenn du einen Einherjar freisetzt, findest du den in der Welt an einem bestimmten Ort als NSC wieder (Kraad wartet in Villnore, Mithra im Wald vom Anfang usw.). Je nach Kapitel erzählen die dir was anderes und geben eventuell auch ein Item her. Die Items sind aber bis auf 3 einzigartige Items (von Mithra, Kraad und Circe) allesamt relativ nutzlos.

Behalte deine Einherjar einfach, auch weil viele von denen besser als vergleichbare Story-Chars sind (Kraad ist besser als Arngrimm, Celes besser als Leone usw.).