Du könntest dir mal Asterisk ansehen; damit kannst du dir ein eigenes Open Source-PBX (Telefon-Switchboard) aufbauen, das auch VoIP per SIP beherrscht. Netterweise kann man (die nötige Hardware vorausgesetzt) sogar Telefone an den Asterisk-Server klemmen und die dann über VoIP laufen lassen. Allerdings ist Asterisk eben recht aufwändig.

Es gibt als weitere OSS-Lösung Jabber; einige Clients unterstützen bereits die VoIP-Erweiterung Jingle. Google Talk (Windows) verwendet beispielsweise Jingle; andere Clients wären Psi (Win/Mac/*nix; in den Preview-Versionen) oder Kopete (*nix).

Jabber ist allgemein als Firmen-IM sehr praktisch, weil es Off-the-Record Messaging unterstützt (Verschlüsselungsfunktion, falls man sensible Daten besprechen muß) und man sich seinen eigenen firmeninternen Jabber-Server einrichten kann und sich so nicht auf externe Anbieter verlassen muß.