Ich hatte durchgehend in allen Akten Linu dabei und habe dennoch das Maximallevel erreicht.
Also, wie Sergej sagt, Du kannst beruhigt jemanden mitnehmen.
Wenn Du das Ende der Nebenquestline eines Begleiters erleben willst, musst Du übrigens in jedem Akt die Aufgabe des betreffenden Begleiters lösen. Lässt Du eine Aufgabe in einem Akt aus, geht das nicht.