Natürlich kann Erotik ein Bestandteil sein, warum auch nicht? Die Umsetzung ist auf jeden Fall der Diskussionspunkt.
Eine erotische Szene auf ernster Ebene bildlich in einem Rpg-makerspiel rüberzubringen ist nahezu unmöglich, was logischerweise mit der Grafik zusammenhängt. Mit Artworks ist da einiges rauszuholen, aber mehr ist nicht drin.
"Erotik" in dem Sinne kann meines Erachtens gut durch Texte aufgeführt werden, das bildliche hält man dabei im Rahmen. (Ähnlich wie bei Vd2, da war das finde ich sehr gut umgesetzt im Freudenhaus )
Durch solche Szenen kann man auch viel Humor aufbauen.

Also Erotik in Rpg-games, why not?