Das wird so ziemlich kein Programm können, da MIDIs nichts weiter als "Notenblätter" sind die von deiner Soundkarte abgespielt werden.
Es gibt Programme die entsprechend versuchen das ganze nachzuspielen und dann abzuspeichern. Das hört sich jedoch in der Regel meist sehr bescheiden an.

Es gab auch schon Leute die auf die Idee gekommen sind das abspielen der MIDI aufzunehmen. An sich verstehe ich allerdings den Sinn nicht? Wozu eine MIDI in eine MP3 umwandeln?