Evtl. hat dein Kumpel ein wenig mit XP-Antispy o.Ä. rumgespielt... Da gibts doch unter anderem die tolle Einstellmöglichkeit, dass der eigene PC im Netzwerk nicht angezeigt wird. Das würde ich mal checken (also XP-Antispy mal testweise installieren und schauen, ob dort die entsprechenden Punkte angehakt sind. Falls ja: Häckchen raus.)

Andere Möglichkeit: Dein Kumpel besitzt eine Software-Firewall, die den Zugriff blockt. Eventuell da mal nachsehen, dass er diese Firewall deaktiviert, falls er eine hat...

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Es wäre super zu wissen, welches Betriebssystem dein Kumpel auf dem PC hat, mit dem die SharedFolders nicht klappen...

EDIT: Was passiert eigentlich, wenn ihr euch gegenseitig anpingt? Also in der Eingabeaufforderung "ping <IP-Adresse des anderen>" hinschreibt? Die Eingabeaufforderung erreicht ihr, indem ihr auf "Start" -> "Ausführen..." drückt und im Feld "cmd" eingebt.