Also, soweit ich weiß, gibt es keine Definition.
Ich kenn nur den Trick:

HTML
Code: 
<div id="layout"></div>
<div id="footer"></div>
CSS
Code: 
#layout, body, html {
    height:100%;
    margin:0;
}
#footer  {
    background-color:#666666;
    height:30px;
    margin-top:-30px;
}
Das sorgt aber dafür, dass Teil Immer GANZ unten rumhängt.
Ich weiß jetzt aber nicht, ob du wolltest, dass es immer AM BILDSCHIRMRAND klebt.
Das sähe nämlich so aus:

Code: 
#footer {
  height:40px;
  width: 100%;
  position: fixed;
  bottom: 0px;
  right: 0px;
  text-align: center;
  background-color: #000066;
  margin-top: 20px;
}