Ich bin Elektroniker aber ich versuche es mal.

Der Unterschied der schärfe liegt wohl daran das beim RGB die Farben nicht zusammen (bei Chinch/AV) sondern getrennt übermittelt werden (sowas macht auch der S-VHS Anschluss) zusätzlich werden aber auch die Sound und die Erdung getrennt übertragen. Dadurch kommt es zu weniger Interferenzen als bei S-VHS und AV.