Geht storymäßig gar nicht.
Möglicherweise aber konnte man ihn in der Raubkopiefassung von Xenosaga 2 spielen. Denn dort konnte man glaube ich jederzeit mit allen Chars kämpfen (außer im anfangsflashback). Diese Version hatte Gameplaymäßig einige Besonderheiten ^^
Nur so als kleine Information nebenbei. ^^