Du musst mit "^" die Konsole öffnen, dann mit der Maus die Leiche anklicken. Daraufhin erscheint oben in der Mitte des Bildschirms eine ID und der Name des NPC.
Wenn du jetzt "resurrect" eingibst, wird der NPC wiederbelebt.

Das geschieht übrigens durch Löschen der Leiche und "Neu-Erstellung" des NPC, du kannst die Leiche also ruhigen Gewissens ausräumen.