Mit welchem Programm colorierst du?
Grundsätzlich könntest du für eine weniger verschmierte skizze die Bleistiftlinien sauber mit einem schwarzen Fineliner nachzeichnen und dann die Bleistiftlinien wegradieren und scannen. Beim Colorieren gibts natürlich auch Tricks aber da wärs ganz gut erst zu wissen mit welchem Programm du das machst.
Edit: argh, zu langsam ._.