Zitat von http://de.wikipedia.org/wiki/FAT32
Für die WLAN-Verbindung ist jetzt entscheidend, was für ein WLAN du hast. Wenn es unverschlüsselt oder mit WEP verschlüsselt ist, solltest du zwar sofort erschossen oder notgeschlachtet werden, aber dann kannst du es ganz einfach mit der GUI von Ubuntu einrichten. (System -> Administration -> Netzwerk -> Funkverbindung)
Wenn es mit WPA oder WPA2 verschlüsselt ist, brauchst du ein Programm namens wpa_supplicant (das Paket heißt wpasupplicant). Das kannst du leider nicht mit der Ubuntu GUI konfigurieren, sondern musst es entweder direkt in der Config (/etc/wpa_supplicant.conf) oder mit dem Programm wpa_gui (Paketname wpagui) machen. Auch hier verweise ich wieder aufs UbuntuUsers Wiki: http://wiki.ubuntuusers.de/WLAN/wpa_supplicant