Nein, Boss kämpfe geben keine EXP sonder man bekommt eben nur zusätzliche Abillitys, Drive, HP usw.
Das einzige zu beachten wäre eben nur das mit der Helden Form und sonst eben nichts, da man eigentlich ganz normal kämpfen kann, nur eben, dass sich die Kämpfe lang ziehen und man öfter heilen muss.