Moinmoin.
Auch von mir erstmal:
Es gibt eine allgemeine Greifen-Taste, standardmäßig ist das y. Einfach Gegnstand aus dem Inventar auf den Boden werfen, Fadenkreuz auf zu bewegenden Gegenstand richten, y drücken und halten bis der Gegenstand an und in der gewünschten Position ist und y wieder loslassen.
Damit kannst du alles greifen, was du willst, es dann richtig zu plazieren bedarf allerdings etwas Übung und NPC's zu bewegen ist eine Qual, aber möglich (wenn sie tot sind).
Edit: Es sei denn, du spielst auf Konsole, da habe ich von der Steuerung keine Ahnung und du kannst meinen Post vergessen...