Du musst bei Start -> Ausführen eingeben und im Tab "BOOT.INI" das Zeitlimit auf 0 Sekunden stellen. Solltest du das Menü später noch einmal benötigen, musst du beim Starten F8 gedrückt halten und "Windows normal starten" auswählen, dann erscheint die Auswahl wieder.
Falls es beim nächsten Systemstart irgendwelche Probleme gibt, starte im abgesicherten Modus und spiel den letzten Systemwiederherstellungspunkt ein; aber in der Regel sollten keine Probleme auftreten.
EDIT: Seit wann hast du denn diese zusätzliche Option und gibt es irgendwelche Unterschiede zwischen den beiden Optionen?