Die gesammelten SP kannst du nirgendwo einsehen, aber es zählen alle SP, die du im Kampf sammelst (also auch Tränke und Umwandlung und ähnliches).
Für D.Level 2 benötigst du bei den meisten 1.000SP, bei Rose und Dart 1.200 und bei Meru 2.000SP.
D.Level 3 sind bei allen 6.000, Level 4 12.000 und für Level 5 20.000SP.
Übrigens bekommt Shana (und später Miranda) immer ein Viertel ihrer maximalen SP bei einem Angriff gutgeschrieben.

Und das mit den besten Rüstungen und Accessoires ist tatsächlich so, du musst dir also schon die Mühe machen, diese am Anfang zu holen (und das kann dauern).