Sturz kannst du automatisch mit Regena heilen. Dummerweise bekommt man die entsprechenden Gambits erst spät zu kaufen, du kannst manche aber in Schatzurnen finden.
Und Esper sind in Bosskämpfen imo sowieso unnütz, wenn der Boss nicht gerade eine elementare Schwäche hat (dann sind sie halbwegs brauchbar).

EDIT: Zauber solltest du generell IMMER kaufen, wenn neue angeboten werden. Und auch die entsprechenden Lizenzen freischalten. Ich hab das Gefühl, dass du einfach zuwenige Zauber/Techniken und Lizenzen freigeschaltet hast, um effektiv arbeiten zu können. Auch die Optionsfelder auf dem Lizenzbrett verschaffen enorme Vorteile, wie z.B. bis zu 1000 TP mehr, schnellere Handlungsfähigkeit, stärkere Magie-/Angriffskraft, effektivere Heilung durch Potion/Äther usw...all diese Sachen vereinfachen Bosskämpfe enorm.