Als kostenlose Alternative könne man z.B. Aegisub, Xombiesub oder Medusa nehmen.
Das sind Tools zur Erstellung von Untertitel Scripte.
Diese Tools werden auch z.B. für die Untertitel der Anime Fansubs und deren Karaoke Effekte benutzt.
Sind aber nicht ganz einfach zu bedienen.
Wenn das Script fertig ist, kannst du es mit Hilfe des VobSub Filters mit VirtualDub(Mod) das Video mit dem Script encoden.
Oder du benutzt AVISynth + VSFilter + VirtualDub(Mod)

Ansonsten kannst du ein kostenloses DV-Editing Tool verwenden.
In der Richtung ist mir allerdings nur AIST MovieXOne 4.0 bekannt.
In wieweit man dort Texte einfügen kann und ob man das überhaupt kann, weiss ich allerdings nicht.

Ich würde dir aber eher zu Aegisub raten. Das Tool ist sehr mächtig.
Allerdings weiss ich selber nicht so ganz, wie man damit umgeht ^^"