vaan ist im prinzip der katalysator für die entwicklung, die ashe im laufe des spiels durchmacht (find ich zumindest). wenn man zum beispiel an die szenen auf und vorm richtfeuer denkt, ist es imho klar, dass vaan ashe in ihrer entscheidung bezüglich des sun crist ziemlich beeinflusst hat.
penelo ist zwar plot-mäßig eher unnütz, aber die party braucht schon aus gameplaytechnischen gründen 6 chars und imho passt eine figur wie penelo da ganz gut, weil sie mehr die perspektive des "einfachen volkes" in die party bringt, die sonst mit vaan allein etwas unterrepräsentiert wäre. wär der 6. char zb. larsa, wär mir die party etwas zu aristokratisch. imho steuert man eh in 70% aller rpgs adlige O.o. und imho ist es auch ihre freundschaft mit lahrsa, die eigentlich deutlich macht, dass nicht alle imperials arschlöcher sind