@CapSeb:
Es gibt viele Pathfindingalgorithmen. Einer der besten (und meistgenutzten) ist der A* Algorithmus. Dieser würde sich auch sehr gut in einem Strategie-KS ala Shining Force machen.
Ich hab mal eine Übersetzung zu einem englischen Tutorial darüber im Quartier geschrieben:

http://forum.rpg2000.4players.de/vie...mpelt&start=30
(3. Post von unten)

Lachsen hatte dann die Methode nach diesem Tutorial im RPG Maker 2000 umgesetzt:
http://velsarbor.rpg-atelier.net/neu_Path-Finding.rar