Das kommt immer drauf an, was man schon sp alles geschreiben hat und so. Dann sind die einen oder anderen eifnacher zu benutztn. Guck drir beide einfach mal an und dann entscheide, welche dir am besten gefallen.

Empfehlen kann ich Ogre3D und irrlicht.

Schau selbst welche der bedien dir besser gefällt.