Da es dieses Problem bei so gut wie allen Objekten gibt, vermute ich, dass das an einer eigenart von Kavok liegt und nicht an seinen Boxen. Es gibt befürchte ich keine Lösung, es sei denn man gaukelt Havok vor, dass das Objekt schon inerhalb der wirklichen Kollision
zu Ende ist, wodurch die Lösung bei deiner und meier Variante die gleiche bleibt.

PS: Ich kenn sie aber nicht. ^^