Wenn du das Inventar geöffnet hast und einen langen Linksklick auf den gewünschten Gegenstand machst, schliesst sich das Inventar und der Gegenstand schwebt vor dir in der Luft. Dann einfach an der richtigen Stelle fallen lassen und falls nötig mit der Greifen-Taste (ich weiss jetzt nicht welche Taste das ist, schau einfach unter der Tastatureinstellung nach) korrigieren.
EDIT: "Y" ist die Greifen-Taste...