nunja...an sich hat dein buch schon recht, allerdings wird auch bei manchen verben, die auf ru enden ein i eingefügt...

noboru->noboritai

das ist ein sogenanntes konsonantisches verb, der wortstamm endet bei dem r, einem konsonanten.

taberu-> tabetai

taberu ist vokalisch, der stamm geht bis zum e.

ansonsten kommt bei konsonantischen verben, die nicht auf -ru enden ein i bei der 2.grundform (-masu-form) und dementsprechend auch bei der -tai-form

die unterscheidung zwischen vokalisch und konsonantisch lernt man am anfang bei jedem verb mit, hat es aber recht schnell raus das selbst zu erkennen.

zweite frage:
das ga bleibt und das anata wa kommt einfach ganz vorne hin und fertig ist die frage das ga ist objektmarkierer und muss dementsprechend bleiben. das anata wa kannst du aber auch gut weglassen, da der angesprochene dann schon weiß, dass er gemeint ist und du dich grad nicht selbst fragst, ob du tee trinken möchtest