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Wenn ich diesen Artikel richtig überflogen habe, wohl eher nicht.

CU

Pitter
Oh, warte, ich editier das Lemma mal .

Die meisten Emulatoren bewegen sich in einer Grauzone. Das Nachbilden einer Hardware per Emulation ist an sich unbedenklich, allerdings verstoßen die Entwickler damit ggf. gegen Nutzungsverträge, die das Disassemblieren und Reverse Engineering von Hardwarefunktionen nicht gestatten. Das kann zu Problemen wegen Verletzung von Patenten und "Trade Secrets" mit sich ziehen. Das Problem für dich ist, dass ein Projekt in dem Fall auf kurz oder lang gestoppt wird. Siehe UltraHLE.
Bei den Roms ist die Sache allerdings eindeutig. Sofern du nicht die Lizenz dafür vom Hersteller hast, darfst du keine kommerziellen Roms mit dem Emu abspielen. Es gibt für einige Systeme eine Reihe PD-Roms (Zophar's Domain ist voll damit), die gemeinfrei sind, aber wahrscheinlich nicht der Grund, warum du einen Emu haben möchtest. Nichtsdestotrotz ist die reine Nutzung kommerzieller Roms, wenn auch illegal, in aller Regel straffrei.