In der Kaiserstadt (die große stadt in der mitte) gibt es afaik keine Kämpfergilde.
Du kannst entweder in Chorrol, Cheydinal oder Anvil beitreten. Ich persönlich bin in Cheydinal beigetreten, weiß daher net genau wie das in Chorrol ist. Sprech einfach mal irgendeiner darauf an "Kampfergilde" oder "Kämpfergilde beitreten" die sagen dir zu wem du musst.
Mit dem PI hat das afaik nix zu tun.