Ich brauchte 3 Minuten dafür:

Stellste Schalter 1 an und wartest 5 Minuten. Nun schaltest du den Schalter aus, den zweiten ein und gehst rüber.
Ein Licht wird brennen - das gehört zum zweiten Schalter.
Nun fasst du die beiden anderen Lampen an - eine davon ist heiss. Die gehört zum Schalter 1. Die kalte gehört dann dementsprechend zum Schalter 3.