Den gelben Schlüssel findest Du bei den "Koordinaten 136", ja, der Dungeon heißt so, und zwar genauer bei einem Rästel mit verschiedenen Teleportplattformen (in der 4. Etage).
Den blauen Schlüssel findest Du in den Svadhisthana Waterways, durch das zweite "Wasserrästel", bzw. das Wasserlabyrinth ^^.

Lupa: am besten ist es, wenn Du anstelle des Void-Skills den Fire-Drain-Skill hast, dann wirst Du automatisch geheilt. Auch wenn es vielleicht nicht gut klingt, aber versuche als erstes den rechten Kopf zu erledigen, wenn der linke heilt ist es besser, als ständig mit Statusnegationen zu rechnen. Dann nimm den mittleren, und als letztes den linken.
Vielleicht solltest Du noch ein wenig leveln, ich kann nicht mehr genau sagen, welche Level meine Charas da hatten, aber im Vierzigerbereich waren sie alle...^^