Du brauchst erst mal ein Amulett um rufen zu können. Dein erstes sollte Hühnchen jr. sein (bekommt man in Hollow Bastion). Dann musste du während des Kampfes einfach mit dem Zeiter-Button nach links drücken und die Kommando-Leiset verändert sich. Nun stehen dir Kommandos Limit, Summons und Wechsel zur Verfühgung. Um wieder die normale Leiste zu bekommen, einfach noch mal nach links klicken.