Burg Krähenfels ist afair der größte Ort in Sacred, also leicht zu finden. Gehe über die Brückwe bei Feenbach und folge der Straße Richtung Norgen, dann kommst du dorthin.
Und Wilbur bist du bals los. Dann hast du deine Ruhe und kannst dich um die Side-Quests kümmern.
EDIT:
Ich hab die Karte in Papierform und da du sie anscheinend nicht hast:
Map of Ancaria