Verlass die Welt bevor deine Drive-Leiste auf 0 sinkt und betritt diese wieder. Dann ist die Leiste wieder komplett voll.
Oder aber du kannst die Ability "Schadenbegrenzung" anlegen, die es ermöglicht durch das Erleiden von Schaden die Drive-Leiste zu füllen (bringt allerdings nicht sonderlich viel)

Monster mit vielen Kugeln findest du in Hollow Bastion oder im Land der Drachen (Morgenstern und Zentaurus). Ability Kugel-Boost (oder Waffe Wunderklinge) ist auch sehr nützlich.