Nee, is hier leider nicht so einfach wie bei Gothic...
Erst musst du dich von hinten an einen NPC anschleichen. Beachte dabei das "Schleichen"-Symbol links unten, wenn du´s sehen kannst, kann dich der NPC nicht sehen. Dann drückst du die Leertastaste (also "Benutzen") und jetzt kannst du sein Inventar sehen und Gegenstände rausnehmen. Im Prinzip wie bei einer Truhe, nur dass die Truhe in diesem Fall zuschlägt und die Wachen ruft, wenn dein Sicherheits-Skill zu niedrig oder der des NPC zu hoch ist...

Edit: Mist , zu langsam! Ich sollte das nicht auf der Arbeit machen, wenn dauernd wer stört!